本項目主要開展了市政排水設施的日常檢測，排水管道的日常養護、質量檢測，管網普查測繪、混接調查等工作。項目實施階段用到了多種管道檢測設備，比如用于管道檢測的排水管道CCTV檢測機器人、QV管道潛望鏡、聲吶掃描檢測機器人等，以及用于管線普查的測繪管線儀、全站儀、水量檢測儀等。

 

 

項目實施期間，在區域某處管道雨污混接改造完成后，仍舊出現了晴天雨水口排水現象。項目部針對這個問題，通過CCTV檢測機器人進行管道內部檢測，發現了多處管道滲漏點，并以視頻和圖片的形式將管道狀況記錄下來，根據設備的精準定位記錄滲漏點的位置坐標，基于金迪排水管道檢測內外業一體化辦法，檢測完成后隨即現場出具了檢測報告。

 

金迪公司始終本著從工程使用中來，到工程實用中去的理念，自主研發市政管道檢測設備，并與項目實際相結合，滿足各類檢測應用場景。公司在2015年主編了住建部《市政管道電視檢測儀CJ/T 519-2018》的行業標準，規范完善了行業準則，促進了管道檢測行業高質量、高水平、高標準發展。

 

金迪研發的JD200A-G1管道機器人，滿足了管徑200mm-2000mm管道檢測的需求；配備四套輪子和2組加寬軸，保證了機器人的越障能力；電動升降平臺凈抬升高度達到314mm，確保了攝像頭位于管道中心的位置。機器人采用百萬像素高清攝像頭，由高亮度、寬角度的LED燈提供照明，保障管道內6米左右的管壁清晰可見。攝像頭軸向360°旋轉和徑向220°旋轉相結合，無死角呈現管道內部工況。亦可輸入指定角度，鏡頭自動旋轉，對特殊需求的管道、容器檢測提供便捷操作。

 

常規的管道內缺陷的定位，是根據機器人在管道內行進的距離進行定位，JD200-G1距離計數精度達到1%，滿足管道養護、檢修的需求。除此方法，機器人可攜帶高強度信號發射器進入管道，在路面上即可進行實時定位。定位準確、高效，還可以通過信號發射器跟蹤機器人在管道內的行走路線，給不知走向、不知源頭的管道畫定方位、走向。

機器人配備左右雙電機驅動力強勁，特制輪胎抓地力強，淤泥、磚塊、臺階可輕松越過，且行走平穩為畫面質量提供穩定環境，為管道檢測提供充足的動力。
 

金迪公司堅守“地下管線守護者”的初心，秉承“從工程使用中來、到工程實用中去”的設計理念，以工匠精神、卓越品質鍛造專業的市政管道檢測設備。

 

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